지게차 대행수입은 불법인가요? 반드시 충족해야 하는 규정 준수 조건은 어떤 것들이 있나요?

저는 소형 제조업 회사의 구매 매니저입니다. 최근 독일에서 중고 지게차 한 대를 수입하여 작업장 생산에 사용하려고 합니다. 이전에 수입 업무를 해본 적이 없어 몇 군데 대행 회사를 찾아봤는데 절차가 간단하다고 하는 곳도 있고 복잡한 자격이 필요하다고 하는 곳도 있었습니다. 그리고 친구가 대행수입은 무자격 대행이나 탈세 등 불법 리스크가 수반될 수 있다고 경고해줘서 지금 매우 고민입니다. 대행사에 지게차 수입을 의뢰하는 게 합법인지 모르겠고 합법이라면 어떤 핵심 고리를 주의해야 하는지, 만약 대행사가 비규범적으로 조작하면 우리 회사가 법적 책임을 지게 될지 확신이 서지 않아 전문적인 답변을 얻고 싶습니다.