중계무역 과정에서 제3국이 반드시 정식 통관 절차를 밟아야 하나요?

저는 주로 기계전기 설비를 수출하는 무역 기업의 책임자입니다. 최근 중국에서 브라질로 가는 중계무역을 진행 중이며, 말레이시아 클랑 항을 경유할 계획입니다. 이전에 접촉한 두 화물 운송 대리인이 완전히 다른 설명을 했습니다: 한 업체는 경유 신고만 하면 되고 통관은 필요 없다고 했고, 다른 업체는 반드시 말레이시아에서 정식 통관을 해야 한다고 했습니다. 지금은 절차를 잘못 밟아 화물이 압류되고 고액의 체선료가 발생하며, 나아가 외환 결제와 수출 환급에도 영향을 미칠까 봐 잠을 못 이루고 있습니다. 중계무역에서 제3국이 정말 통관을 해야 하는지, 그리고 다른 상황에서의 운영 요건은 무엇인지 명확히 알고 싶습니다.